O defesa-central brasileiro de 24 anos é mais um reforço confirmado do Torreense, proveniente do Alverca.
Iniciou a sua formação no Brasil e terminou-a em Alverca na época 2018/2019, tendo realizado os primeiros jogos como sénior na época seguinte. Na época 2021/2022 esteve emprestado ao Estoril, onde representou a equipa de sub-23, antes de regressar ao Alverca, tendo sido um dos destaques da Liga 3 na época passada, com preponderância conquista da prova e promoção do clube à Segunda Divisão.
Pedro Venaque é mais um reforço para Tiago Fernandes, que irá comandar a equipa na terceira época consecutiva a competir na Liga Portugal SABSEG.